视色影院丨亚洲免费福利视频丨午夜精品免费视频丨成人性生交大片xbxb丨天堂久久综合丨国产麻豆剧传媒精品国产av丨国产va视频丨小嫩女直喷白浆丨av播放网站丨国产一区在线视频观看丨精品久久伊人丨国产在线黄丨av福利院丨国产网红av丨久操国产视频丨日本6一12娇小xxxⅹhd丨中文字幕亚洲无线码一区女同丨www国产亚洲精品久久久丨九九在线观看高清免费丨韩国19禁无遮挡啪啪无码网站丨久久久久久久国产精品美女丨国内少妇偷人精品视频免费丨制服丝袜有码中文字幕在线丨国产午夜久久丨97精品免费视频丨国产无毛片丨欧美精品hd丨日本videos18高清hd下丨大胸奶汁乳流奶水出来h丨久久久久日本精品一区二区三区

基礎(chǔ)信息Product information

產(chǎn)品名稱：上海寧波蘇州汽車CAN總線測試

產(chǎn)品型號：

更新時間：2025-06-11

產(chǎn)品簡介：

上海寧波蘇州汽車CAN總線測試儀器設(shè)備、測試方案、技術(shù)培訓(xùn)、維修服務(wù)，為上海華東地區(qū)一家以技術(shù)為導(dǎo)向的儀器設(shè)備綜合服務(wù)商。

產(chǎn)品特性Product characteristics

    專業(yè)儀器設(shè)備與測試方案供應(yīng)商——上海堅融實業(yè)有限公司JETYOO INDUSTRIAL & 堅友（上海）測量儀器有限公司JETYOO INSTRUMENTS，為原安捷倫Agilent【現(xiàn)是德KEYSIGHT】品牌技術(shù)經(jīng)理-堅JET與吉時利KEITHLEY【現(xiàn)泰克Tektronix】品牌產(chǎn)品經(jīng)理-融YOO共同創(chuàng)辦，專注工業(yè)測試領(lǐng)域十六年，志在破舊立新！*進(jìn)口儀器設(shè)備大多數(shù)廠家僅在國內(nèi)設(shè)銷售點(diǎn)，但技術(shù)支持薄弱甚至沒有，而代理經(jīng)銷商也只做商務(wù)，不做售前技術(shù)支持/測試方案和售后使用培訓(xùn)/維修校準(zhǔn)的空白。我們的技術(shù)型銷售均為本科以上學(xué)歷，且均有10年以上測試行業(yè)經(jīng)驗，以我們*進(jìn)*的經(jīng)營理念，與客戶互惠互利合作雙贏，重在協(xié)助用戶采購與技術(shù)工程師的工作，提供較有競爭力的供應(yīng)鏈管理與售前售后技術(shù)支持。十六年精耕細(xì)作于進(jìn)口品牌儀器設(shè)備市場開拓、測試應(yīng)用及技術(shù)服務(wù)。堅融實業(yè)——一家致力于為祖國用戶提供儀器設(shè)備、測試方案、技術(shù)培訓(xùn)、維修計量全面服務(wù)的儀器設(shè)備綜合服務(wù)商。

上海寧波蘇州汽車CAN總線測試方案

通道名稱 Signal Sum：Can H、Can L

波特率 10K~1Mbps

電壓 2.5V

應(yīng)用領(lǐng)域 主要應(yīng)用于車用電子系統(tǒng)，是目前應(yīng)用普遍的種類。

應(yīng)用簡介

CAN BUS訊號是透過兩條訊號線及一條接地線所組成。由于優(yōu)異的網(wǎng)絡(luò)特性，可提供使用者在運(yùn)作上成本的減少，同時也具備強(qiáng)大偵錯機(jī)制，給予使用者在相關(guān)訊號傳遞時減少錯誤發(fā)生，目前廣泛使用于各項產(chǎn)品，其中以車用電子為常見。

功能介紹

在啟動CAN BUS總線自動譯碼功能后，使用者除了能夠自行設(shè)定參數(shù)及數(shù)據(jù)開始的位置之外，顏色部份也可依照使用者自行感官進(jìn)行設(shè)置，以提升使用者對于數(shù)據(jù)區(qū)分及觀看的舒適度。而除了速率可供調(diào)節(jié)外，我們也可針對其造成的誤差進(jìn)行取樣的微調(diào)，以解決對于數(shù)據(jù)辨識的障礙。使用孕龍邏輯分析儀及總線自動解譯軟件，能幫助您縮短訊號開發(fā)的時間，提升開發(fā)產(chǎn)品的效率。您也可以將相關(guān)信息提供給孕龍，孕龍就幫您制作您專屬的客制化總線分析軟件。

CAN汽車總線測試應(yīng)用方案
車用電子列表協(xié)定有很多種，應(yīng)用較多的有LIN，CAN、FlexRay、TIP/C、SAEJ1850、TFCAN、ASRB、MOST等。美國汽車工程師協(xié)會（SAE）根據(jù)速率將車用電子信號劃分為A、B、C三類。
A類：
列表協(xié)定標(biāo)準(zhǔn)包括TTP/A（Time Triggered Protocol/A）和LIN（Local Interconnect Net-work），其傳輸速率較低。
B類：
列表協(xié)定標(biāo)準(zhǔn)主要包括J1850、VAN，低速CAN。
C類：
列表協(xié)定標(biāo)準(zhǔn)主要包括TTP/C、FlexRay和高速CAN（ISO11898-2）都用于與汽車安全相關(guān)以及即時性要求比較高的地方。如動力系統(tǒng)，其傳輸速率比較高，通常在125kb/s到10Mb/s之間，必須支持即時的周期性的參數(shù)傳輸。
以目前中國臺灣車用電子產(chǎn)業(yè)而言，常見的是CAN BUS，接下來我們以CAN BUS進(jìn)行解說。

CAN-BUS（Controller Area Network -控制器區(qū)域網(wǎng)路）在1993年制定為標(biāo)準(zhǔn)化ISO 11898-1，廣泛的應(yīng)用在車用電子系統(tǒng)上。
CAN是一種差動列表協(xié)定，可提供高安全等級及有效率的即時控制。更具備了強(qiáng)大的調(diào)試和優(yōu)先權(quán)判機(jī)制，在這樣的機(jī)制下，網(wǎng)絡(luò)信息的傳輸變的更為可靠而有效率。
同時擁有低成本的特性，再加上CAN提供多主控端的構(gòu)架，這種特色，特別適合使用在主系統(tǒng)或子系統(tǒng)下提供更完整智慧型網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
CAN是建立在基于信息導(dǎo)向傳輸協(xié)定的廣播傳輸機(jī)制（broadcast communication mechanism）上。CAN定義信息的內(nèi)容，利用信息識別（message identifier）來定義內(nèi)容和信息的優(yōu)先順位，以進(jìn)行信息的傳遞，CAN擁有了高度的彈性調(diào)整能力，可以在既有的網(wǎng)絡(luò)中增加節(jié)點(diǎn)而不用在軟硬體上作修正與調(diào)整的作業(yè)，很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離（10KM）、很高的數(shù)據(jù)傳輸率（1M bit/s）、可根據(jù)報文格式發(fā)送信息不需裝置、可靠的錯誤處理與調(diào)試機(jī)制、信息遭到破壞后可自動重發(fā)、節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出列表協(xié)定分析的功能。

上海寧波蘇州汽車CAN總線測試應(yīng)用方案簡介
傳送數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式（Basic Data Frame）
CAN BUS列表協(xié)定分析格式
圖一CAN BUS傳送格式
Start of frame：任何格式起始位一定為0，表示要求遠(yuǎn)方傳數(shù)據(jù)回來。
Arbitration Field:Identifier為11bits主要功能是信號發(fā)送時的順序排列，數(shù)值越小優(yōu)先權(quán)越高，而排列由ID-10至ID-0，而ID-10至ID-4不可皆為1。后RTR（RemoteTransmit Request）為傳送或遠(yuǎn)程要求的判斷位，當(dāng)RTR=0表示傳Data出去，RTR=1表示要求遠(yuǎn)方傳數(shù)據(jù)回來。
Control Field：控制段由6個位組成，包括數(shù)據(jù)長度代碼和兩個將來作為擴(kuò)展格式用的保留位。所發(fā)送的保留位必需為0。接收器接收所有由0和1組合在一起的位元。如圖二及圖三控制段的IDE和RB0是保留位一定是0，后面的4bit只能是0-8，表示后續(xù)data段將傳幾個bytes的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)格式可分為標(biāo)準(zhǔn)格式（Basic CAN）與擴(kuò)展格式（Peli CAN），標(biāo)準(zhǔn)格式傳送數(shù)據(jù)的格式（Data Frame）如圖一CAN BUS傳送格式，報文的格式分成Start of bit（SOB）、Arbitra-
tion Field、Control Field、Data Filed、CRC Filed、ACK Filed、END of Frame。

High Quality Pr ofessional Instruments
圖二Control Field -1
圖三Control Field -2

Data Field：所需要傳的數(shù)據(jù)，先傳MSB，只能傳0-8bytes的Data。
CRC Field:16bit CRC驗證碼，后一個Del為界定符，固定為1。
Ack Field：此為接收端的回傳信息，有兩個位，后一個Del為界定符，固定為1。若接收成功Ack就回傳0，則傳送端就知道接收端已接收到數(shù)據(jù)。
END of Frame :1111111（2）表結(jié)束。
傳送數(shù)據(jù)的擴(kuò)展數(shù)據(jù)格式（Peli Data Frame）
圖四擴(kuò)展格式（Peli CAN）
擴(kuò)展格式（Peli CAN）中，傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式（Data Frame）如圖四，報文的格式也分成Start of bit（SOB）、Arbitration Field、Control Field、Data Filed、CRCFiled、ACK Filed、END of Frame等七小節(jié)。不過Arbitration Field的部分多了18bit，而SRR與IDE皆為1。

圖五Remote Transmit Request Frame
向遠(yuǎn)端要求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程格式（Remote Transmit Request Frame）
當(dāng)RTR=1，表示向遠(yuǎn)端要求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程格式Remote Transmit Request Frame，此時的DLC3..DLC0為所需回傳數(shù)據(jù)的Data bytes。且此格式無Data Filed，如圖五。
圖六Error Frame
向節(jié)點(diǎn)報告出錯的出錯格式（Error Frame）
主動錯誤標(biāo)志由6個連續(xù)的顯性位構(gòu)成。這種位順序主動打破了位填充規(guī)則。所有其他站在識別到產(chǎn)生的位填充錯誤后，會自行產(chǎn)生錯誤幀，稱為錯誤響應(yīng)標(biāo)志。
錯誤標(biāo)志字段因此包含6到12個連續(xù)顯性位（由1個或多個節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生）。錯誤幀以錯誤定界符字段為結(jié)束。在錯誤幀發(fā)送完畢后，列表協(xié)定分析活動恢復(fù)正常狀態(tài)，被中斷的節(jié)點(diǎn)會嘗試重新發(fā)送被中止的報文。錯誤界定符：錯誤定界符由8個隱性字節(jié)成，允許列表協(xié)定分析節(jié)點(diǎn)在錯誤發(fā)生后重新啟動列表協(xié)定分析通信，如圖六。

節(jié)點(diǎn)電路尚未準(zhǔn)備好會要求延遲傳送的過載格式（Overload Frame）
節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部條件（節(jié)點(diǎn)處理數(shù)據(jù)中，對于下一筆數(shù)據(jù)需要延遲），起始于第yi個間歇期間位。
間歇期間檢測到"0"，起始于檢測到間歇期間為"0"的下一個位。
過載標(biāo)志會發(fā)出六個"0"，此六個"0"會破壞間歇的格式，使其他節(jié)點(diǎn)知道此時有節(jié)點(diǎn)發(fā)出過載標(biāo)志。當(dāng)發(fā)送完過載標(biāo)志，節(jié)點(diǎn)會發(fā)出8個"1"，其他節(jié)點(diǎn)也會在完成后發(fā)出7個"1"。
圖七Overload Frame
報文間的空隙（Interframe Space）
報文間的空隙分為間歇與bus空閑兩種。間歇為3個"1"，此期間不可傳送任何信息，除了過載格式例外。bus空閑為各節(jié)點(diǎn)都未發(fā)送數(shù)據(jù)，所以此長度示任意的，任何節(jié)點(diǎn)都可在此時發(fā)送自己的數(shù)據(jù)。當(dāng)有節(jié)點(diǎn)處于錯誤被動，會在間歇后發(fā)出8個"1"，讓其他的節(jié)點(diǎn)有機(jī)會重發(fā)自己的信息。
如圖七所示，有兩個方式會產(chǎn)生過載格式：

信號實際測量
經(jīng)過前面對于CAN BUS的介紹，相信對于這一種在車用電子領(lǐng)域中的列表協(xié)定有了初步的認(rèn)知，接下來讓我們看看CAN BUS在汽車上的實際信號表現(xiàn)。
孕龍邏輯分析儀的攜帶方便，可幫助工程師面對各種測量環(huán)境都能得心應(yīng)手，如圖八所示，使用孕龍邏輯分析儀搭配筆記型電腦，很輕易的就可以直接在汽車上進(jìn)行CAN BUS信號的測量。
將孕龍邏輯分析儀的A0接上CAN H信號、B0接上CAN L信號，因CAN BUS為差動信號且CAN H與CAN L的信號電壓并不一樣，故需將兩條信號線分別接至不同的Port上，并將A Port與B Port的觸發(fā)準(zhǔn)位分別設(shè)定，接地線直接接至汽車門邊扣環(huán)上即可。實際的信號擷取狀況如圖九所示。以圖中封包1而言，透過孕龍邏輯分析儀CAN列表協(xié)定分析模塊，可快速的進(jìn)行CAN BUS信號譯碼，搭配上封包列表顯示，可清楚的看出每一筆CAN BUS的起始時間及封包內(nèi)容、數(shù)據(jù)數(shù)值、CRC（注1）等，如DIC = 0X8代表該封包內(nèi)夾帶8筆數(shù)據(jù)，透過封包列表顯示可清楚看見8筆數(shù)據(jù)中的數(shù)值。
圖八在汽車上實際測量CAN BUS信號

圖九使用孕龍邏輯分析儀測量CAN BUS實際畫面
注1：
CRC檢查是針對突發(fā)性、單一位或奇數(shù)個位元錯誤進(jìn)行檢查的動作，已表示數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中是否錯誤。主要的運(yùn)作方式是將數(shù)據(jù)位D（X）除以多項式G（X）進(jìn)行運(yùn)算，不同的CRC檢查則有不
同的多項式G（X）產(chǎn)生，經(jīng)過除法運(yùn)算后可得知余數(shù)R（X）來進(jìn)行判斷。

圖十CAN BUS列表分析模塊設(shè)定畫面
CAN BUS信號使用Baud Rate做為信號傳送的速度依據(jù)，孕龍科技邏輯分析儀CAN BUS列表分析模塊擁有自動Baud Rate偵測功能（注2），工程師在面對未知的CAN BUS時更能輕松分析（如
圖十）。
CAN BUS列表分析模塊設(shè)定
注2：
孕龍科技CAN BUS列表分析模塊可自行判斷波形中小的脈沖寬度進(jìn)行Baud Rate轉(zhuǎn)換，當(dāng)工程師面對未知的信號時，便無須手動計算以加速項目進(jìn)行。

CAN BUS系統(tǒng)架構(gòu)上擁有許多的節(jié)點(diǎn)，每一個節(jié)點(diǎn)都有相對應(yīng)的BASIC ID，孕龍科技邏輯分析儀logic cube pro支持了列表協(xié)定封包觸發(fā)，讓工程師可特定的CAN BUS信號狀態(tài)作為觸發(fā)條件。（圖十一為設(shè)定BASIC ID 0X2A9，圖十二為觸發(fā)完成）
列表協(xié)定封包觸發(fā)
圖十一列表協(xié)定封包觸發(fā)設(shè)定畫面
設(shè)定作為觸發(fā)條件的封包狀態(tài)及數(shù)值

圖十二列表協(xié)定封包觸發(fā)完成

總結(jié)
車用電子技術(shù)發(fā)展日新月異，不但提升了汽車性能，也更加保障了行車安全。然而，跟上這股進(jìn)化的潮流也需要有相對應(yīng)的工具，孕龍邏輯分析儀列表協(xié)定分析模塊目前支持大約四十種串列協(xié)定信號，從車用電子到IC界面、從PC系統(tǒng)到多媒體傳輸，都有相對應(yīng)的譯碼模塊，相信工程師擁有這些譯碼功能必定可增加工作效率。